起伏に富んだ土の露出したオフロードコースで競われ、コース上にはジャンピングスポットが設けられていることが多いため、跳ねたり飛んだりといった三次元的なアクションが多く、レースの進行とともに変化する路面コンディションにより複雑な要素を含んでいます。最高速度は140km/h近くまで出るコースもあり熱狂的な愛好者も多くいるのが特長です。

天候やコース状態の変化を考慮して、周回数ではなく、規定時間（例：全日本モトクロス選手権国際A級クラスでは30分＋1周）で争うよう定められています。日本国内では日本モーターサイクルスポーツ協会（MFJ）が主催する全日本モトクロス選手権をはじめ、各地方選手権や販売店、モトクロスチームなどが主催する草レースが各地で開催され、人気を呼んでいます。